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接下來三科變頻器將繼續(xù)為大家總結伺服驅動器維修常見問題：
一、設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益：
設定值越高，增益越高，剛度越高，位置滯后越小，同一頻率指令脈沖的條件越低，但值越大可能引起振蕩或超調；參數(shù)值由特定的伺服系統(tǒng)模型和負載條件決定。當伺服驅動器保持位置前饋增益時，設定位置前饋增益越高，位置滯后越小，位置前饋增益越高，控制系統(tǒng)的高速響應特性越高，但系統(tǒng)位置不穩(wěn)定，易于產(chǎn)生振蕩，在不需要高響應特性時，參數(shù)通常設置的范圍是0~100%。
二、大功率晶體管的診斷：
伺服驅動參數(shù)p70可用于晶體管故障的診斷。其故障診斷的功能可以在不使用晶體管時進行，如果p70顯示的參數(shù)超過0000h范圍，則說明驅動器有故障。故障因素大致如下列所示：
1、功率模塊A1不良。
2、G01/G02電源模塊有缺陷。
3、I/O模塊U1不良。
三、勵磁控制中反饋控制方法：
反饋控制方法有兩種：
1、是電壓反饋控制
是測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓反饋量，它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，不能恒定勵磁磁場，對電機控制很理想。590中勵磁控制方式選擇了電壓控制，勵磁弱磁啟動會被系統(tǒng)自動鎖定，不會啟動。
2、是電流反饋控制。
是測量勵磁電流作為控制勵磁電流反饋量，它能恒流勵磁電流，此方式可以很好恒定勵磁磁場。590中勵磁控制方式選擇了電流控制，勵磁弱磁啟動選擇啟動，電機就可以運轉弱磁階段。
以上就是伺服驅動器常見故障的大致內容了，如需詳細了解請通過官網(wǎng)咨詢電話進行了解。
