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一. PLC內(nèi)外部電路

1、外部電路接線(xiàn)圖1，它是用于電機(jī)全電壓?jiǎn)?dòng)控制的接觸器電氣控制電路?？刂七壿嬐ㄟ^(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接交流接觸器KM線(xiàn)圈、指示燈HL1和HL2、熱繼電器常常關(guān)閉接觸圈，停止按鈕sb2，啟動(dòng)按鈕sb1和接觸器常常開(kāi)啟輔助接觸千米來(lái)實(shí)現(xiàn)。在qs關(guān)閉后，按開(kāi)始按鈕sb1，線(xiàn)圈km開(kāi)啟并自鎖，指示燈hl1分支的輔助接觸點(diǎn)km和主電路的主接觸點(diǎn)。HL1~2燈亮，馬達(dá)m啟動(dòng)；當(dāng)停止按鈕sb2被按下時(shí)，線(xiàn)圈km失去力，指示燈hl1熄滅，m停止運(yùn)行。

圖1 電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)電氣控制線(xiàn)路

圖2主電路保持不變，熱繼電器作為可編程邏輯控制器輸入接口上的可編程邏輯控制器輸入設(shè)備，通常會(huì)關(guān)閉觸點(diǎn)F。停止按鈕r、啟動(dòng)按鈕b1等，作為plc輸出接口上的ac接觸器km線(xiàn)圈h1、hl2等，根據(jù)電機(jī)的全電壓控制要求，編寫(xiě)并存儲(chǔ)在程序存儲(chǔ)器中。

圖2 電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)PLC控制接線(xiàn)圖

2、建立內(nèi)部I/O影像區(qū)

在PLC存儲(chǔ)器內(nèi)打開(kāi)I/O影像存儲(chǔ)器區(qū)域，將存儲(chǔ)I/O信號(hào)的狀態(tài)分別稱(chēng)為輸入影像暫存器和輸出影像暫存器，也有與PLC的其他計(jì)程儀編程數(shù)據(jù)老虎鉗對(duì)應(yīng)的影像存儲(chǔ)器，稱(chēng)為解老虎鉗影像暫存器。

輸入輸出圖像區(qū)域的大小由可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序決定?？偸怯幸晃惠斎雸D像區(qū)域?qū)?yīng)于系統(tǒng)的每個(gè)輸入點(diǎn)，一位輸出圖像區(qū)域?qū)?yīng)于系統(tǒng)的每個(gè)輸出點(diǎn)。系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)的地址號(hào)也對(duì)應(yīng)于輸入輸出圖像區(qū)域的圖像寄存器的地址號(hào)。

當(dāng)可編程邏輯控制器工作時(shí)，采集的輸入信號(hào)狀態(tài)存儲(chǔ)在輸入圖像區(qū)域?qū)?yīng)的位中，運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)在輸出圖像區(qū)域?qū)?yīng)的位中。當(dāng)可編程邏輯控制器執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)，描述輸入繼電器等效觸點(diǎn)或輸出繼電器等效觸點(diǎn)和等效線(xiàn)圈狀態(tài)的數(shù)據(jù)用于輸入/輸出圖像區(qū)域，但不直接與外部設(shè)備相關(guān)。

當(dāng)plc工作時(shí)，輸入信號(hào)狀態(tài)存儲(chǔ)在輸入圖像區(qū)域的對(duì)應(yīng)位上，結(jié)果存儲(chǔ)在輸出圖像區(qū)域的對(duì)應(yīng)位上，在用戶(hù)程序執(zhí)行時(shí)，plc需要描述輸入繼電器的等效接觸或等效接觸以及i/o圖像區(qū)域的等效線(xiàn)圈狀態(tài)數(shù)據(jù)。

3、內(nèi)部等效電路

圖3是PLC的內(nèi)部等效電路，以開(kāi)始按鈕SB1為例，其訪(fǎng)問(wèn)接口I0.0與輸入圖像區(qū)域中的觸發(fā)器I0.0相連。當(dāng)SB1開(kāi)啟時(shí)，觸發(fā)器I0.0被觸發(fā)為“1”狀態(tài)，用戶(hù)程序可以直接引用為I0.0觸點(diǎn)的狀態(tài)。此時(shí)，如果i0.0接觸與sb1相同，則sb1相連，I0.0觸點(diǎn)的狀態(tài)為“1”，I0.0觸點(diǎn)的狀態(tài)為“0”。由于I0.0觸發(fā)器具有與繼電器線(xiàn)圈相同的功能，不需要硬接線(xiàn)，因此，i0.0觸發(fā)器相當(dāng)于plc內(nèi)的i0.0軟繼電器線(xiàn)圈。i0.0線(xiàn)圈狀態(tài)的i0.0接觸相當(dāng)于由i0.0線(xiàn)圈控制的恒定開(kāi)放接觸（或移動(dòng)接觸）。

       圖3 PLC內(nèi)部等效電路

同理，停止按鈕SB2與PLC內(nèi)部的一個(gè)軟繼電器線(xiàn)圈I0.1相連接，SB2閉合，I0.1線(xiàn)圈的狀態(tài)為“1”，反之為“0”，而繼電器線(xiàn)圈I0.1的狀態(tài)被用戶(hù)程序取反后引用為I0.1觸頭的狀態(tài)，所以I0.1等效為一個(gè)受I0.1線(xiàn)圈控制的常閉觸頭（或稱(chēng)動(dòng)斷觸頭）。而輸出觸頭Q0.0、Q0.1則是PLC內(nèi)部繼電器的物理常開(kāi)觸頭，一旦閉合，外部相應(yīng)的KM線(xiàn)圈、指示燈HL1就會(huì)接通。PLC變頻柜輸出端有輸出電源用的公共接口COM。