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2019.05伺服驅(qū)動(dòng)器在AGV小車中的使用范圍目前，AGV小車的傳統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)通常采用無(wú)刷直流電機(jī)和行星減速器相結(jié)合的方案。該方案成本低，但由于缺乏控制精度和可靠性，難以滿足用戶對(duì)AGV轎車越來(lái)越高的要求。那么伺服驅(qū)動(dòng)器在AGV小車中的應(yīng)用范圍有哪些呢？20
2019.05簡(jiǎn)單介紹伺服電機(jī)的調(diào)試方法伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，可以快速反應(yīng)。它用作自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，線性度高，啟動(dòng)電壓小的特點(diǎn)，可以接收接收到的電信號(hào)。轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。20
2019.05伺服電機(jī)中低慣量和高慣量有什么差異? 低慣量是指電機(jī)相對(duì)平坦而長(zhǎng)，主軸慣量小，當(dāng)電機(jī)做高頻重復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，慣量小，發(fā)熱小。因此，低慣量電機(jī)適用于高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)。但一般扭矩相對(duì)較小。大慣量伺服電機(jī)相對(duì)較厚，轉(zhuǎn)矩較大，適用于大轉(zhuǎn)矩但不能快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。20
2019.05伺服電機(jī)的三回路控制原理是什么?第一是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)的各個(gè)階段的輸出電流到電機(jī)，負(fù)反饋到電流設(shè)置以進(jìn)行pid調(diào)整，使輸出電流盡可能接近設(shè)定電流，電流回路控制馬達(dá)的扭矩，因此驅(qū)動(dòng)的操作最小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)在扭矩模式下最快。20
2019.05伺服電機(jī)發(fā)生振動(dòng)故障的原因有哪些?當(dāng)伺服電機(jī)發(fā)生振動(dòng)故障時(shí)，我們應(yīng)該仔細(xì)檢查伺服系統(tǒng)的組件，以確定故障的原因。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和反饋傳感器組成。當(dāng)出現(xiàn)振動(dòng)故障時(shí)，主要從機(jī)械和電氣兩個(gè)方面分析了伺服電機(jī)維護(hù)電機(jī)振動(dòng)故障的原因。18
2019.05控制伺服電機(jī)速度快慢的兩個(gè)模式伺服電機(jī)是一種典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。其終端(輸出)驅(qū)動(dòng)線性比例電位計(jì)進(jìn)行位置檢測(cè)。電位計(jì)將角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋到控制電路板。18
2019.05伺服電機(jī)軸承過熱的原因是什么?在伺服電機(jī)使用過程中，不可避免會(huì)出現(xiàn)一些情況，如：斷軸，編碼器報(bào)警，運(yùn)行中聲音異常，電機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)生異常振動(dòng)，速度低于額定轉(zhuǎn)速，電源轉(zhuǎn)動(dòng)后在，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，有咔噠聲，軸承過熱，等等。18
2019.05啟動(dòng)伺服電機(jī)前應(yīng)該做好哪些準(zhǔn)備工作?啟動(dòng)伺服電機(jī)前應(yīng)該做好哪些準(zhǔn)備工作?在此，杭州變頻器廠家為大家收集了關(guān)于伺服電機(jī)使用前的準(zhǔn)備事項(xiàng)，僅供大家學(xué)習(xí)借鑒。18
2019.05伺服電機(jī)噪聲過大的原因有哪些？當(dāng)用戶在某些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生噪聲過大、電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載不穩(wěn)定等問題。當(dāng)這個(gè)問題發(fā)生時(shí)，許多用戶的第一反應(yīng)是伺服電機(jī)的質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)用步進(jìn)電機(jī)或變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，但噪聲和不穩(wěn)定性要小得多。17
2019.05步進(jìn)伺服電機(jī)的表面溫度可以達(dá)到多少？如果步進(jìn)伺服電機(jī)的溫度過高，電機(jī)的磁性材料將首先被消磁，這將導(dǎo)致扭矩下降甚至失去臺(tái)階。因此，電動(dòng)機(jī)表面允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電動(dòng)機(jī)的磁性材料的退磁點(diǎn);通常，質(zhì)量合格的步驟進(jìn)入電機(jī)的磁性材料的退磁點(diǎn)高于130攝氏度，因此步進(jìn)伺服電機(jī)的外部溫度在80-90攝氏度時(shí)完全正常。