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伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。本文主要介紹了通用伺服驅動器和脈沖伺服驅動器，重點介紹了通用伺服驅動器和脈沖伺服驅動器的區(qū)別。
通用型與脈沖伺服驅動的區(qū)別
伺服驅動器的種類很多，可以分為通用型和脈沖型，那么通用型和脈沖型伺服驅動器又有什么區(qū)別呢?
通用伺服驅動器可以接收模擬電壓進行外部速度控制和傳遞力矩控制，也可以接收脈沖進行位置控制。該脈沖型伺服驅動器沒有模擬接收電路，只有脈沖接收端口電路。價格便宜一點。
作為機電能量轉換裝置，傳統(tǒng)電動機在人類生產和生活進入電氣化過程中起著關鍵作用。然而，今天，當人類社會進入自動化時代時，傳統(tǒng)電機的功能已經不能滿足工廠自動化和辦公自動化等各種運動控制系統(tǒng)的要求。為了滿足這些要求，開發(fā)了一系列具有控制功能的新型電動機系統(tǒng)，它們各有特色。
伺服驅動器可以精確控制速度和位置。電壓信號被轉換成扭矩和速度來驅動控制對象。如果伺服驅動器由于負載過大而產生慣性，這種情況就太嚴重了。指出指令，特別是把它們指向原點，是一個很大的錯誤。啟動和停止是一個完整的90度直角。啟動和停止等同于制動。當你考慮它時，它不能停止，所以你必須使用指令返回原點。
