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每種類型的伺服電機的規(guī)格中都有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、伺服電機慣量等參數(shù)。每個參數(shù)與負(fù)載扭矩和負(fù)載慣性之間必須有相關(guān)性。伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩必須滿足機構(gòu)的加速度和重量等負(fù)荷機構(gòu)的運動條件的要求。 機構(gòu)的運動條件（水平和垂直旋轉(zhuǎn)）與伺服電機的輸出沒有直接關(guān)系，但一般情況下，伺服電機的輸出越高，相對輸出扭矩越高。

伺服電機的選用不僅受機構(gòu)重量的影響，同時設(shè)備運動條件也會改變伺服電機的選用。慣性越大，加減速扭矩越大，加減速時間越短，伺服電機輸出扭矩越大。選擇伺服電機規(guī)格時，請遵循以下步驟。

（1）初始選擇伺服電機的最高輸出功率扭矩必須大于加速扭矩+負(fù)載扭矩時，必須選擇其他模型進行驗證，直到符號滿足要求。

（2）負(fù)載力矩是根據(jù)負(fù)載重量、結(jié)構(gòu)、摩擦系數(shù)和運行效率計算的。

（3）根據(jù)運行條件的要求，選擇適當(dāng)?shù)呢?fù)荷慣性量修正公式，計算機構(gòu)的負(fù)荷慣性量。

（4）根據(jù)負(fù)載慣量和伺服電機慣量，選擇合適的假選定伺服電機規(guī)格。

（5）根據(jù)負(fù)載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計算連續(xù)瞬時扭矩。

（6）定義了載荷機構(gòu)的運動條件，即加減速速度、運動速度、機構(gòu)重量、機構(gòu)運動等。

（7）結(jié)合主伺服電機的慣性和負(fù)載慣性，計算了加速扭矩和減速扭矩。

（8）完成選擇。

本文由三科變頻器工程部人員整理發(fā)布