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伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中的一個(gè)部件，主要作用是通過(guò)電機(jī)來(lái)控制系統(tǒng)中的元器件，同時(shí)引導(dǎo)動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的相關(guān)設(shè)備，與馬達(dá)裝置類(lèi)似。用戶(hù)在長(zhǎng)期運(yùn)行設(shè)備的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)的溫度升高從而引起過(guò)熱現(xiàn)象。那么發(fā)熱問(wèn)題該如何解決？

1、將伺服電機(jī)發(fā)熱控制在合理范圍內(nèi)

電機(jī)可發(fā)熱程度的多少，主要根據(jù)電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)來(lái)決定。在溫度達(dá)到130度以上時(shí)，內(nèi)部絕緣性能開(kāi)始失效出現(xiàn)損壞。在溫度沒(méi)有達(dá)到130度以上時(shí)，電機(jī)則不會(huì)損壞，機(jī)器的表面溫度能夠在90度以下。表面溫度在70-80度都是正常的。滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了;當(dāng)然也可以用測(cè)溫槍來(lái)檢測(cè)。

2、伺服電機(jī)發(fā)熱隨速度變化的情況

通過(guò)對(duì)恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)的運(yùn)用，電機(jī)能夠在靜態(tài)和低速狀態(tài)下，同時(shí)電流也會(huì)維持相對(duì)恒定，可保持恒力矩輸出。當(dāng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度升高到一定程度的時(shí)候，電機(jī)的內(nèi)部就會(huì)開(kāi)始反電勢(shì)升高，將導(dǎo)致逐步下降電流，力矩同時(shí)也會(huì)下降。

3、減少電機(jī)的銅損和鐵損

想要減少電機(jī)的銅損和鐵損，就必須減輕電機(jī)的發(fā)熱程度。目前有兩個(gè)主要方向來(lái)減少銅損，就是通過(guò)減少電阻和電流兩種，為了達(dá)到這兩種方式，選擇型號(hào)時(shí)，要求盡可能選擇小電阻和額定電流的電機(jī)。對(duì)于兩相電機(jī)，可以串聯(lián)的電機(jī)不需要并聯(lián)。細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。 想要減少鐵損的辦法不多，因?yàn)殡妷旱牡燃?jí)與之有關(guān)連，高壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠提升設(shè)備的高速特性，但同時(shí)導(dǎo)致發(fā)熱問(wèn)題的加重。

4、電機(jī)發(fā)熱帶來(lái)的影響

通常來(lái)說(shuō)電機(jī)發(fā)熱并不影響電機(jī)的壽命長(zhǎng)短，所以大多數(shù)客戶(hù)都沒(méi)有關(guān)注電機(jī)發(fā)熱程度。但是嚴(yán)重的發(fā)熱還是會(huì)帶來(lái)一些負(fù)面影響。比如說(shuō)電機(jī)內(nèi)部的各個(gè)組成零件的熱膨脹系數(shù)不同，導(dǎo)致了結(jié)構(gòu)應(yīng)力的改變和內(nèi)部氣隙的細(xì)微變化，會(huì)影響電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，高速會(huì)容易失步。

另外，由于電流波形接近正弦，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。同樣的減少鐵損的方法也不多，而且電壓的等級(jí)與鐵損有關(guān)，所以要擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，同時(shí)又要考慮到高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。