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      利用萬(wàn)用表的oumudang可以測(cè)量和判斷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的固定電阻：萬(wàn)用表的兩支萬(wàn)用表筆與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器兩端的引腳可靠接觸，無(wú)正負(fù)之分;然后再讀出萬(wàn)用表。偵測(cè)到的指標(biāo)值可以是。

      在實(shí)際測(cè)試中，為了提高測(cè)量精度，必須根據(jù)測(cè)量的伺服驅(qū)動(dòng)器電阻的標(biāo)稱(chēng)值選擇范圍，以使列指示值盡可能地落到中間位置。滿量程開(kāi)始時(shí)的20%-80%弧度。另外，考慮伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電阻誤差水平。如果讀數(shù)超過(guò)標(biāo)稱(chēng)電阻之間的誤差范圍，則伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電阻會(huì)發(fā)生變化或損壞。如果使用外部制動(dòng)電阻，則必須從驅(qū)動(dòng)器電源端子的BK1和BK2連接制動(dòng)電阻。

       此時(shí)，內(nèi)置制動(dòng)電阻和外部制動(dòng)電阻并聯(lián)連接。如果驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載很大。如果慣性很大，則需要外部連接。制動(dòng)電阻器。通常，負(fù)載慣量越大，制動(dòng)時(shí)間越短，所選制動(dòng)電阻器的電阻越小，并且電阻功率越高。但是，最大制動(dòng)電流不得超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大制動(dòng)電流。如果僅使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，則需要斷開(kāi)驅(qū)動(dòng)器電源端子的BKIBKZ。如果此時(shí)電源端子的BK1和BK2短路，伺服驅(qū)動(dòng)器將燒壞。

       試驗(yàn)中應(yīng)注意的事項(xiàng)如下：

       1)在測(cè)量值為1 sun的伺服馬達(dá)駕駛員的電阻為數(shù)萬(wàn)歐元時(shí)，手不喜歡觸摸筆和伺服馬達(dá)駕駛員的電阻的導(dǎo)電部分。

       2)在檢測(cè)在線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的電阻時(shí)，應(yīng)將伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序電阻的一端從電路中焊接出來(lái)，以防止電路中的其他部件影響測(cè)試并造成測(cè)量誤差。