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　　伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用來(lái)控制伺服電機(jī)的控制器。它的功能類(lèi)似于普通交流電機(jī)上的變頻器。它屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。下面是介紹伺服驅(qū)動(dòng)維護(hù)的六種方法。

　　1、當(dāng)示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)測(cè)輸出時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)它都是噪聲，無(wú)法讀出。

　　原因：電流監(jiān)控輸出未與交流電源(變壓器)隔離。

　　處理方法：采用直流電壓表進(jìn)行檢測(cè)和觀(guān)察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向比在另一個(gè)方向運(yùn)行得更快主要研究結(jié)果如下：

　　(1)故障原因：無(wú)刷電機(jī)斷相。

　　處理方法：檢測(cè)或找出正確的相位。

　　(2)故障原因：未進(jìn)行測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)處于測(cè)試位置。

　　處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)置于偏差位置。

　　(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　如何處理：重置。

　　3、電機(jī)失速

　　(1)故障原因：速度反饋極性誤差。

　　解決方案：您可以嘗試以下方法。

　　如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)切換到另一個(gè)位置。(在某些驅(qū)動(dòng)器上)

　　b.如果使用速度計(jì)，則在驅(qū)動(dòng)器上連接tach+和tach調(diào)校。

　　c.如果使用編碼器，請(qǐng)交換驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B。

　　d.例如，在霍爾速度模式下，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器上的Hall-1和Hall-3，然后連接Motor-A和Motor-B。

　　(2)故障原因：反饋編碼器速度時(shí)，編碼器電源斷電。

　　處理方法：檢查5V編碼器電源的連接。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源，確保向駕駛員發(fā)出電壓信號(hào)。

　　4、led的燈是綠色的，但是電機(jī)不動(dòng)了

　　(1)故障原因：禁止在一個(gè)或多個(gè)方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

　　過(guò)程：檢查抑制和-抑制端口.

　　(2)故障原因：命令信號(hào)未通知驅(qū)動(dòng)器。

　　處理方法：將命令信號(hào)連接到驅(qū)動(dòng)信號(hào)上。

　　5、通電后，驅(qū)動(dòng)led燈不亮

　　故障原因：電源電壓過(guò)低，小于最小電壓值要求。

　　處理：檢查并提高電源電壓。

　　6、電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED燈閃爍。

　　(1)故障原因：霍爾相位誤差。

　　治療方法：檢查電機(jī)相位設(shè)置開(kāi)關(guān)是否正確。

　　(2)故障原因：霍爾傳感器故障

　　處理方法：檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)霍爾A、霍爾B、霍爾C的電壓。電壓值應(yīng)在5 VDC到0之間。